Голуби кивают при ходьбе для стабилизации изображения, потому что так проще различать предметы и замечать движущиеся объекты (например хищника). Поэтому на самом деле голуби не кивают, они совершают поступательное движение головой, которое состоит из двух фаз — рывок и удержание.