Вряд ли это получится действительно подробно описать словами, еще и в интернете...
Наверное это когда для человека ничего не пожалеешь и всегда рад его видеть и это взаимно.
Хорошие друзья, например бывает говорят друг другу: "Какой же ты мудак, мать твою!" и в ответ "Да пошёл ты нах.й, петух!" А в мыслях обоих: "Да я за него убить готов, блин" :)

P.s. "Дружба - это когда держишь человека за руку, а чувствуешь его сердце"

Только самые близкие:*