Если вы имеете ввиду ласки до брака, то конечно это грех.
Если же это касается супружеского ложа, то здесь важно чтобы обои супруги чувствовали себя комфортно в том, что вы делаете. Если же кому-то это приносит душевный, моральный или физический дискомфорт, то лучше от этого отказаться.
С уважением А.Еловиков