Для начала нужно хотя бы понять ошибки прошлого, а потом уже думать о том, как их исправить, по сути, все просто, извиниться перед кем виноват, помочь тем, кому когда-то отказал в помощи, свершить то, что когда-то отказался совершить, но есть такие ошибки, которые исправить просто невозможно, поэтому лучше ошибки вообще не допускать, и жить будет проще)