ничего страшного, нужно просто исправить ошибку, намаз заново не надо совершать, а так из-за забывчивости или невнимательности в намазе после таслима нужно зделать 2 саджда-сахв

В тех случаях, когда становится обязательным, например, при
сомнении, относительно четвертого и пятого рак‘ата, молящийся в сидячем положении, после того, как произнесет таслим, должен совершить саджда сахв и прочесть следующее:

بِسْمِ اللهِ وَ بِاللهِ السَّلاَمُ عَلَيْكَ أَيُّهَا النَّبِىُّ وَ رَحْمَةُ اللهِ وَ بَرَكَاتُهُ
Бисми-л-ляхи ва би-л-ляхи ас-саляму аляйка аййуха-н-набиййу ва рахмату-л-лахи ва баракатух или Бисми-л-ляхи ва би-л-ляхи Аллахумма салли ‘аля Мухаммадин ва али Мухаммад
Перевод:
Во имя Аллаха, с помощью Аллаха, мир тебе Пророк, милость Аллаха и Его благодать, затем следует сесть, а потом совершить второй саджда, при совершении которого необходимо прочесть один из зикров, указанных выше, после этого сесть и прочесть ташаххуд и таслим.