При ходьбе голуби не кивают, а двигают головой вперед-назад из-за анатомического строения - так им удобнее ходить. А вот кивают, пригибаясь почти к земле, для привлечения партнерши в период ухаживания. У каждого вида птиц свои приёмчики для привлекательности.

Но лично я представляю, что они просто под музыку кач устраивают