Здорово! Это благородно.
Да, но, это не так просто - различные обстоятельства и поступки окружающих часто меняют отношение к людям, и мы начинаем применять этот опыт (последствия опыта) на окружающих. Опыт есть как позитивный, так и негативный, тот и тот необходим.
Как? Просто взаимодействовать с окружающими людьми. Часто бывает так, что простой разговор или поступок может помочь окружающему человеку, а состоится он или нет - зависит в первую очередь от нас, от нашей открытости миру и окружающи