Наглость нельзя смешивать со смелостью. У них нет ничего общего.Прежде всего смелость - это признак благородства, она проявляется порывом, не имеет корыстных целей. А наглость - это признак плохого воспитания, комплекса неполноценности. В какой-то степени - наглость это защита от внешнего( как и хамство). Это напор без моральных на то оснований.