Земля ВРАЩАЕТСЯ вокруг своей оси под углом из-за прецессии земной оси. В следствии чего угол вращения Земли постоянно меняется. Иными словами на это влияет притяжение Луны и Солнца.
На мой взгляд сильное изменение угла оси произошло в следствии удара астероида о Землю (из-за которого вымерли динозавры), но это всего лишь мои догадки =))
Подробнее можем поговорить об этом лично =))

Интересный вопрос Ирина, но я ожидал большего =)) Мало для полета мысли =))