Даже нужно, я бы сказала. Так как со временем это становится личной практикой, направленной внутрь. Но если вы совсем не занимались никогда - я бы посоветовала все-таки найти преподавателя, хотя бы на первое время. Во-первых, вам будет легче выстроить асаны, а значит прогрес пройдет намного быстрее. Ну и не подвергнете себя рисками навредить своему телу. Так как, например, неправильное выполнение складки - путь к межпозвоночной грыже, а плуга - к ущемлению шейных позвонков.