Я думаю, что отличия в их предназначении. Сказка - в основном для обучения детей тому, что такое добро и зло, как вести себя, каким быть и т.д. А мифы предназначены для взрослых, в них мифотворцы пытаются объяснить устройство мира, не располагая научными знаниями. Поэтому в мифах действуют в основном боги, герои, титаны и другие мифические существа, а в сказках - более понятные детям зверюшки, одушевленные предметы типа Колобка.