Голуби кивают при ходьбе для стабилизации изображения, потому что так проще различать предметы и замечать движущиеся объекты (например хищника). Поэтому на самом деле голуби не кивают, они совершают поступательное движение головой, которое состоит из двух фаз — рывок и удержание. То есть сперва голубь резко выкидывает голову вперед, а потом некоторое время голова держится стабильно относительно земли. Когда тело догоняет голову — новый рывок и так далее.
Довольно много велось дискуссий по поводу того, зачем все же голуби так странно двигают головой. Существуют версии, что это делается для поддержания равновесия, или для компенсации отсутствия бинокулярного зрения у голубя. Но оказывается в 1976 году ученым Б. Фростом был поставлен весьма занятный эксперимент, который показывает, что движение головой связанно именно со стабилизацией изображения.