Это не обязанность никого. Муж и жена- это два очень близких человека, обычно им хочется сделать что-то для друг друга, например, постирать носки или трусы. Но по сути, если жена по каким-то причинам не сможет сделать этого, муж не должен упрекать её и всё время тыкать носом, что это её обязанность, он может и сам с лёгкостью постирать свои вещи.