выпей для смелости и сделай то что хотел сделать всегда))) ну а если серьезно... постарайся осознать что "лучше сделать и жалеть об этом, чем жалеть о том чего не сделал" все таки живем один раз на Земле причем в первую очередь для себя и плевать что думают другие) и тогда тебе будет проще во всем)
или найди себе далеко не стеснительного друга)) тогда он быстро вылечит тебя от этой проблемы))