Нужно использовать теорему Лагранжа для расчёта тангенциально-касательных ускорений животных, применить поправочные коэффициенты для пирамидальных интегралов и аппроксимировать систему злополучных носков к квадранту вращательного косинуса. или можно измерить тетрагидропиранилциклопентилтетрагидропиридопиридиновым методом!))))