Это сильно зависит от Вашего возраста)
Слушаться, хорошо кушать, не болеть, не дергать Машу за косички, помогать, получать хорошие оценки, поступить самому в институт, познакомиться с хорошей девушкой и познакомить с ней родителей, назвать первенца в их честь, получить хорошую работу с стать большим начальником, не забывать звонить, присылать внуков на каникулы.

А если серьезно, то самое важное для Ваших родителей, - это Ваши успехи и то, чтобы в Вашей жизни все складывалось хорошо.

А радуют их больше всего Ваши внимание и забота. И не важно, сколько Вам лет, просто подойдите (позвоните, прилетите) к родителям и скажите: "Дорогие мои, как же я Вас люблю!" Расскажите им о своих проблемах и радостях, проведите лишний час рядом, поменяйте перегоревшую лампочку - они будут рады)