Применимо для жизни - опыт. Для преподавания в универе - теория.
Но. Теория, безусловно, первичнее как бы ни было. Так как опыт - это некое количество действий, прошедших тест-драйв и обкатку, и которые являются руководящими для конкретной ситуации и, внимание, основанные на ТЕОРЕТИЧЕСКИХ знаниях. Поэтому о важности говорить затруднительно, сравнивая эти два оплота. Без теории не могло бы быть опыта, и нет никакого смысла в теории, если она не подлежит формации через опыт.