Физическое влечение и есть, собственно, граница - если оно присутствует, то отношения дружбой назвать уже сложно. А вот если есть симпатия, уважение, интересы общие, но все это без осложнений, без посторонних мыслей - тогда дружба чистой воды. Впрочем, такие отношения чаще у родственников.