Одной на все случаи жизни нет.
Зимой хороши тёплые ботинки, которые не скользят на льду, весной и осенью, когда появляется большое количество луж, хорошо иметь что-то, что не пропускает воду, в сухую погоду это могут быть туфли или кроссовки.
В каждом случае всё по-разному. :)