У храбрости нет осознания(инстинкт самосохранения) - на войне храбрецы.Храбрость - от нахрапом...
Смелость - действие, имеющее осознанную цель, намерение.
Сметь - осмелиться-смелость - Осознание своего места, и попытка его изменить.