Я делаю выпады на беговой дорожке. Нужно поставить скорость на самый минимум и делать выпады. Можно с гантелями.
Приседать тоже ок.
Только зависит от уровня твоей подготовки. Для начала можно по 4-5 подходов по 15 раз с 20 кг.